未來(lái)機(jī)器人：3500米深水機(jī)器人實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化率98%
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2021-12-20
正在測(cè)試的設(shè)備是全液壓水下多功能作業(yè)觀測(cè)機(jī)器人，可在深達(dá)3500米的水底進(jìn)行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管纜搜索等。這是山東未來(lái)機(jī)器人有限公司耗時(shí)一年自主研發(fā)出來(lái)的，其中98%零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。
“也可以說(shuō)100%實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，除了部分客戶指定的零部件。整套大水深機(jī)器人系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)同領(lǐng)域民營(yíng)企業(yè)做出來(lái)的第一套，我們自主攻關(guān)了很多國(guó)外卡脖子難題。”山東未來(lái)機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)陶澤文說(shuō)。
“難！超乎想象的難！”說(shuō)起這一年的研發(fā)生產(chǎn)，陶澤文不由感嘆：“國(guó)外積累了幾十年的經(jīng)驗(yàn)，我們決定要在一年內(nèi)完成。突破針對(duì)我國(guó)的卡脖子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主國(guó)產(chǎn)化，沒(méi)路也要闖出路來(lái)！”
沒(méi)有可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，未來(lái)機(jī)器人就靠自身優(yōu)勢(shì)另辟蹊徑。基礎(chǔ)件、液壓件、執(zhí)行件、輔助件……研發(fā)團(tuán)隊(duì)就看著國(guó)外產(chǎn)品的外形，把機(jī)器人幾大組成部分剖開(kāi)分解，再逐項(xiàng)進(jìn)行細(xì)分，先后成立了各個(gè)軟件、硬件、液壓、高壓電等22個(gè)項(xiàng)目組，針對(duì)每個(gè)元件逐一研發(fā)。
據(jù)山東未來(lái)機(jī)器人有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)組組長(zhǎng)杜陽(yáng)介紹，整個(gè)設(shè)備主要技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)是水下3000多米的耐高壓、遠(yuǎn)距離電力輸送和通訊傳輸。通過(guò)不斷攻堅(jiān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)陸續(xù)解決了光纖在深水耐高壓、液壓系統(tǒng)在水下的壓力補(bǔ)償、遠(yuǎn)距離傳輸之后總動(dòng)力源上的高壓電等一系列問(wèn)題。
“中間遇到幾次國(guó)外供應(yīng)商禁運(yùn)卡脖子之后，我們加緊自主研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)深水動(dòng)力站、深水推進(jìn)器、深水機(jī)械臂、深水燈光系統(tǒng)、高壓電系統(tǒng)等國(guó)產(chǎn)化。”杜陽(yáng)說(shuō)。
